智慧機器人 減藥好幫手 設施蘆筍智慧藥肥施作系統示範觀摩會 - 農業知識入口網

智慧機器人 減藥好幫手 設施蘆筍智慧藥肥施作系統示範觀摩會

蘆筍為高經濟價值作物，設施栽培蘆筍面積於近年有快速增加趨勢，為了達到省工及精準管理的目標，臺南區農業改良場與臺灣大學生物機電工程學系共同合作執行農業部計畫，共同開發蘆筍智慧生長監測暨藥肥精準施作系統。於11月1日辦理「設施蘆筍智慧藥肥施作系統示範觀摩會」，歡迎農友踴躍參加。

   臺南區農業改良場表示，精準的栽培管理不僅可以達到省工節水減肥且穩定品質與產量，透過跨領域合作示範，導入生長監測、蟲害監測、藥肥精準施作等智慧農業技術於設施蘆筍生產。

    此一智慧生長監測暨藥肥精準施作系統主要由「自主導控巡檢載具」及「智慧變量噴藥載具」二者整合達成。「自主導控巡檢載具」的導控主件包含網路攝影機、光達及室內定位感測器，應用深度學習演算法及雲端計算達成智能影像識別。實現場域內之自動巡園、自動蒐集作物生長狀況，藉由智能辨識結果，協助進行母莖選留、嫩莖採收預估，並判別各區生長密度以助資材施用之參考(圖1)。

    「智慧變量噴藥載具」由臺灣大學生物機電學系與佐翼科技合作研發，一改以往一貫式噴藥模式，配合巡檢載具所偵測之區域密度結果，進行各區精準變量施灑，臺南場為確認最適用於自走車上的噴頭種類，分別測試3種不同噴頭，選出實心圓錐噴頭為高效噴嘴，搭配推薦用藥或肥料之適當資材劑型，精準利用資材達到施肥或防治效果(圖2)。目前試驗效果若以義竹分場驗證溫室單行長度約為36.2 m為例，最大施灑情境為設備搭載四顆水泵，單顆水泵最大噴水量達8 L/min、最高車速1.5 m/s時，僅需約24秒可走完一道，最高施灑總用量約為12.87 L。較傳統人工步行噴藥或遙控噴藥車 節省72%以上的時間，載具更可依巡檢車判別完之植栽密度，進行噴灑變量調整減少用藥，有效利用資源。

     上述智慧生長監測暨藥肥精準施作系統藉由產學研三方合作，致力於智能省工技術之開發，導入智能機電整合技術緩解現今農業缺工之現狀，提高場域管理、資材使用效率，希望透過此系統之開發，促進產業技術升級與前瞻發展。

        本次觀摩會介紹創新技術導入於設施蘆筍生產，期能優化及精準化栽培管理，提升蘆筍栽培生產量能及品質，並增加設施生產之效益，促進產業發展，敬邀大家共襄盛舉。

（聯絡人：義竹分場 張為斌、郭明池、彭瑞菊 05-3412416轉12、15、10）

自主導控巡檢載具(應用感測器融合技術)

智慧變量噴藥載具(應用變量控制技術)