當龍眼果皮由青色轉變成淡褐色，粗糙轉為光滑，輕壓果實具有彈性即為採收適期。通常於7-9月陸續採收，因地區、品種和用途而異，南部地區較早成熟。

　　掌握採收適期很重要，以花後天數計算，龍眼果實約在偏雌花開放後16-18週成熟，主要受到不同品種果實發育速度與各年度天氣之影響。過早採收之果實其風味及品質尚未達最佳，而過晚採收時，甜度會下降，俗稱「退甘」。過熟之果實其果蒂至種子間會出現木栓化現象，俗稱「大蒂頭」，為過熟的典型指標，此時果肉亦可能老化，而口感變差。

　　採收仍以人工採摘為主，透過手工折取整個果穗，或搭配矮化修剪直接裁下部分枝條，再進行果穗整理。人工折取採摘時應掌握果穗與結果母枝交界處 (約果穗基部3～6公分處)，此處芽眼多，俗稱「葫蘆節」，為採收後抽發新芽的重要部位，手摘時應予以保留。果實採收後應迅速放於陰涼處，再進行整理分級包裝。