海洋蝦類孵出的幼體在海洋中行浮游生活，浮游期因種類不同而有所差異，短者數星期，長者需耗時半年左右，例如龍蝦、海戰車。蝦類的生活史，母蝦體內受精卵孵化出後放出至海水中，幼生的蝦苗會經過三個主要的時期：無節幼蟲期(nauplius)、眼幼蟲期(zoea)及糠蝦期(mysis)，進入後期蝦苗(post-larval)或稚蝦(juvenile)後才明顯的具有成蝦的體型。而後期蝦苗與稚蝦之間之差異很小，不易區分。


蝦類的成長必須經過多次蛻殼的過程，才能變態成幼蝦，蝦類蝦苗從出生到成長分可為四個階段，分別是四個變態階段是所有蝦類成長的基本模式：
1.無節幼體：依賴觸角當作運動器官，與浮游生物一般做浮游運動。
2.蚤狀幼體：型態逐漸改變，胸部的顎足和步足逐漸生長出來。
3.糠蝦幼體：腹節的泳足開始長出，運動與游泳力逐漸增強。
4.後期蝦苗：外部型態和成蝦已經十分相似，不再行浮游生活，變態行底棲生活。
蝦苗發育之過程：
無節幼蟲蛻殼六次 (N1___N6)→眼幼蟲期蛻殼三次 (Z1____Z3) → 糠蝦期蛻殼三次(M1____M3) →後期幼蟲。後期幼蟲蝦苗，慢慢開始有倚靠池壁沉底的行為，後期蝦苗有三種體色的轉變，分別為蝦苗體色淡綠，故稱青筋、蝦苗體色變紅，故名紅筋、蝦苗體色變黑，故名黑殼。多種海水蝦的蝦苗均以此名稱沿用至今。