海參科 (Holothuriidae)
體長多在10到15公分，最大可達35公分，體型粗胖，略呈紡錘形，體色為深褐色或褐色。大型口器擁有20隻楯狀觸手，背上具有許多小肉疣，常沾滿沙子，具偽裝效果。肛門被5個鈣質的肛門齒包圍。居維氏器很少、短且呈粉紅色，不會因受刺激而排放。
主要生活在潮間帶，管足吸力弱，喜在水流平緩的潮池中活動，為屑食性，以礁石上的微細藻類、細沙上的有機物為食，夏季為其繁殖期，澎湖岩岸潮間帶或亞潮帶經常可見。