含羞草科約56屬2800餘種，分為5個亞科，廣泛分佈在全世界熱帶、亞熱帶及部分溫帶地區，多為喬木或灌木，少數為草本植物，葉為羽狀複葉；花的花瓣3-6，花被小，花蕊長而突出；果實為莢果。

       1981年的克朗奎斯特分類法單獨分出一個科，列在豆目中，1998年根據基因親緣關係分類的APG 分類法和2003年經過修訂的APG II 分類法將這些屬列為豆科中的一個含羞草科亞科，分為5族。

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