竹馬，前端裝上木製馬頭的竹竿，小孩夾在胯下當成馬騎。語本唐˙李白˙長干行二首之一：「郎騎竹馬來，遶床弄青梅。」形容小兒女天真無邪的結伴嬉戲。
亦指從小相識的伴侶。如：「他們兩個是青梅竹馬，感情非常好。」
文出自［教育部重編國語辭典修訂本］

〔長干行〕

妾髮初覆額，折花門前劇。 郎騎竹馬來，遶床弄青梅。

同居長干里，兩小無嫌猜。 十四為君婦，羞顏未嘗開。

低頭向暗壁，千喚不一回。 十五始展眉，願同塵與灰。

常存抱柱信，豈上望夫臺。 十六君遠行，瞿塘灩澦堆。

五月不可觸，猿聲天上哀。 門前遲行跡，一一生綠苔。

苔深不能掃，落葉秋風早。 八月蝴蝶黃，雙飛西園草。

感此傷妾心，坐愁紅顏老。 早晚下三巴，預將書報家。

相迎不道遠，直至長風沙。